Commande Non Lin aire Sans Capteur M canique de la Machine Asynchrone

Durant ce travail des lois de commande sans capteur mcanique de la machine asynchrone ont t labores et valides exprimentalement sur un benchmark industriel. L'tude de l'observabilit montre que la machine asynchrone est inobservable trs basse vitesse lorsque la mesure de la vitesse n'est disponible. D'une part un observateur interconnect a t conu pour reconstruire les variables mcaniques (vitesse, couple de charge) et les variables magntiques (flux). D'autre part un observateur adaptatif interconnect a t synthtis pour estimer en plus des variables mcaniques et magntiques, la rsistance statorique. La conception de commandes non linaires pour la machine asynchrone constitue la contribution majeure de nos travaux en dmontrant la stabilit globale de l'ensemble "Commande+Observateur" et avec validation exprimentale sur le benchmark industriel. Plusieurs lois de commande ont t conues et compares: type PI avec termes non linaires, types modes glissants d'ordre un, puis d'ordre suprieur et enfin une loi de type backstepping. Les rsultats ont t compars positivement ceux d'un variateur industriel sur le benchmark.