Intelligente Verfahren

Das Buch fhrt anschaulich und verstndlich in das Gebiet der intelligenten Verfahren ein. In geschlossenen Darstellungen zeigt es zuerst die theoretischen Grundlagen und anschlieend praktische Beispiele, wobei bei den Beispielen auch fehlerhafte Anstze gezeigt werden. Ausgehend von linearen Systemen und ihren Einschrnkungen werden nichtlineare Systeme sowie grundlegende Lernverfahren eingefhrt. Darauf aufbauend werden intelligente Verfahren, z.B. der lernfhige, nichtlineare Beobachter, entwickelt sowie die Identifikation von nichtlinearen Systemen und deren Optimierung behandelt. Anschlieend werden Regelungsverfahren von nichtlinearen Systemen vorgestellt, wobei die modellbasierte adaptive Regelung sowie die Regelung von unbekannten Systemen Schwerpunkte sind. Den Abschluss bildet ein Kapitel ber Fuzzy-Logik. Die Verfahren knnen bei vielen nichtlinearen Systemen angewendet werden und wurden bereits uerst erfolgreich in der Medizin, in der Robotik und in der Getriebesteuerung von Hybridfahrzeugen eingesetzt. Neu an der zweiten Auflage sind Kapitel ber robuste Schtzverfahren und Concurrent Learning. Die Zielgruppen Das Werk richtet sich an Studierende und Wissenschaftler der Ingenieurwissenschaften, Informatik und Mathematik sowie Ingenieure in der Praxis.