Modello di controllo predittivo e controllore PID in sistema in tempo reale

Questo libro sviluppa, indaga, analizza e confronta il modello di controllo predittivo di controllo (MPC) con la strategia di controllo PID nel controllo di sistemi a livello industriale. Un metodo di controllo avanzato, l'MPC stato ampiamente utilizzato e in un'ampia variet di applicazioni nei sistemi di controllo di processo, utilizza un modello di processo esplicito per prevedere la risposta futura di un processo e risolvere un problema di controllo ottimale con un orizzonte finito ad ogni istante di campionamento. In questo libro, in primo luogo stato implementato in linea in tempo reale, in ambiente MATLAB, un sistema a circuito chiuso per il livello dell'acqua del serbatoio che utilizza la stazione di processo Mobile Level modello 3503, costruita da Lab-Volt (Canada). Successivamente, ha linearizzato il sistema per semplificare l'analisi. Poi, stata sviluppata un'interfaccia molto flessibile, l'acquisizione intelligente dei dati che potrebbe essere usata con poco sforzo e sar adatta a qualsiasi processo simile. Entrambi i metodi di controllo MPC e PID sono stati provati per il processo Level, e confrontati i risultati in termini di superamento, tempo di assestamento ed errore di stato stazionario in varie condizioni operative, compresi i ritardi temporali, hanno anche confrontato la reazione dei controllori MPC e PID al disturbo.