Regelungstechnik

Dieses Lehrbuch fhrt in die Theorie der linearen dynamischen Mehrgrensysteme ein. Das Verhalten dieser Systeme unter dem Einflu von deterministischen und stochastischen Signalen wird im Zeit- und Frequenzbereich analysiert. Klassische und moderne Methoden des Reglerentwurfs, zeitkontinuierliche und digitale Regler, suboptimale Beobachter und Kalman-Bucy-Filter sind Gegenstand des Buches. Die vierte Auflage wurde berarbeitet und im Bereich der modernen, anwendungsorientierten Methoden erweitert. Aufgaben mit Lsungen zu den jeweiligen Kapiteln dienen Studenten und Autodidakten zur Einbung des Gelernten und zur Selbstkontrolle.