Sistemas de Control No Lineales

El contenido de este libro es sobre los sistemas no lineales, existen muchos temas especializados que no son cubiertos en este texto; sin embargo, he hecho un esfuerzo para proveer bases slidas sobre las cuales el lector pueda construir un estudio personal de aquellos temas de su inters.Los propsitos al escribir un libro son muchos y diversos, en mi caso, destaco: Un tratamiento accesible de temas en forma terica, que tienen inters prctico y aplicabilidad, a fin que sea un apoyo a la asignatura de Sistemas de Control II de la Facultad deCiencias Exactas Fsicas y Naturales. Una motivacin para estudiar control no lineal, caos, bifurcaciones, geometra fractal etc.

El diseo de controladores no lineales, es un proceso complejo que requiere juicio e iteracin. Un elemento clave en la solucin del problema de diseo es la comprensin cabal y profunda de todos aquellos factores que pueden limitar el desempeo de los sistemas de control. Esto lleva a desarrollar un enfoque del diseo, donde esas restricciones se deben tener muy en cuenta, as como las condiciones iniciales, robustez, sensibilidad, intervalos de funcionamiento tanto en frecuencia como en el tiempo, o sea integrar al estudio una cantidad de elementos que el Control Lineal puede prescindir.No es objetivo de este texto, explorar hasta sus ltimos extremos los aspectos matemticos, sino ms bien, alcanzar un grado de detalle suficiente para que el lector pueda empezar a aplicar las ideas expuestas, a la mayor brevedad posible. Este propsito tiene implcita la suposicin que el estudiante tiene acceso a facilidades computacionales modernas, incluyendo el paquete MATLAB-SIMULINK, esta suposicin permite poner nfasis en la ideas fundamentales ms que en las herramientas mismas.

UNIVERSITAS EDITORIAL CIENTFICA UNIVERSITARIA DE CRDOBA

Este libro contiene el desarrollo de los siguientes temas:

Funcin Descriptiva
Sistemas No Lineales
Teora General de Estabilidad. Liapunov
Respuesta de SLIT en Tiempo Continuo

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