Идентификация целевых объектов

Komp'üternoe zrenie zanimaetsq raspoznawaniem ob#ektow, a takzhe identifikaciej i lokalizaciej w trehmernyh sredah. V dannoj rabote predlagaetsq pomoch' rakete porazit' cel' na woennom pole. Iz wideopotoka budut izwlecheny izobrazheniq i raspoznany interesuüschie ob#ekty (soldat, derewo i tank). Izwlekaütsq otlichitel'nye priznaki ob#ektow, kotorye ispol'zuütsq dlq identifikacii i klassifikacii ob#ektow. Mgnowennoe polozhenie ätih ob#ektow opredelqetsq dlq pomoschi w opredelenii traektorii poleta rakety. Masshtabno-inwariantnoe preobrazowanie priznakow (SIFT), ispol'zuemoe dlq izwlecheniq priznakow iz takih izobrazhenij, obrabatywaetsq dlq klassifikacii ob#ektow, takih kak soldat, tank, derewo i t. d.