Мобильный грузовой робот на

Dannaq dissertaciq poswqschena razrabotke awtomaticheskogo uprawleniq gruzowym mobil'nym robotom, wklüchaüschim manipulqtor s shest'ü stepenqmi swobody i mobil'nuü platformu na baze rowera s shest'ü aktiwno uprawlqemymi kolesami, kotorye obespechiwaüt mobil'nost', pozwolqüt legko peredwigat'sq po kamenistoj ili peschanoj mestnosti i podnimat'sq i spuskat'sq po lestnice, a takzhe powyshaüt urowen' ustojchiwosti w razlichnyh uslowiqh dwizheniq. Modelirowanie i äxperimental'nye metody byli ispol'zowany dlq razrabotki poluawtomaticheskoj sistemy uprawleniq dlq preodoleniq problem s mobil'nost'ü i ustojchiwost'ü, wyzwannyh rqdom faktorow, wklüchaq nedostatki konstrukcii, problemy s izgotowleniem komponentow i oshibki w modelirowanii äskizow pri sozdanii plana proektirowaniq robototehniki. A takzhe sozdat' awtomaticheskoe uprawlenie dlq gruzowogo mobil'nogo robota, kotoroe predpolagaet ispol'zowanie sistemy uprawleniq, pozwolqüschej robotu dwigat'sq, izbegat' prepqtstwij i prawil'no wypolnqt' zadannye zadachi dlq pod#emnoj ruki. V dannom proekte predstawlena razrabotka awtomaticheskogo uprawleniq gruzowym robotom s platformoj na baze rowera s manipulqtorom, kotoryj mozhet byt' ispol'zowan dlq awtomatizacii transportirowki gruzow w razlichnyh uslowiqh, gde trebuetsq wysokaq stepen' tochnosti i nadezhnosti.