3D-Echtzeitkollisionsschutz fr Drehmaschinen

Bei Drehmaschinen ist ein umfassender Kollisionsschutz durch die berwachung aller Bewegungsfunktionen mglich. Die Kollisionsrechnung wird anhand eines Polyedermodells der Maschine durchgefhrt. Dazu werden die Bewegungen der Maschine vom Kollisionsschutzsystem im voraus simuliert und auf Kollisionen untersucht. Die Werkzeuge und das Werkstck werden mit ihren exakten Abmessungen im Simulationsmodell abgebildet. Die Kollisionsprfung der Maschinenkomponenten gegeneinander erfolgt in einem dreistufigen Verfahren. Zuerst wird anhand der Maximalabmessungen beider Maschinenteile berprft, ob eine Kollision mglich oder unmglich ist. Besteht eine Kollisionsmglichkeit, so werden die betroffenen Flchen mit einem exakten mathematischen Verfahren untersucht. Bei einer erkannten Kollision stoppt die Maschine.