Adaptive Modelle fr die Kraftfahrzeugdynamik

Echtzeitfahige und genaue Simulationsmodelle der Kraftfahrzeugdynamik fur die Weiterentwicklung der Regelung und Diagnose bei Kraftfahrzeugen koennen nahezu optimale Simulationsergebnisse erreichen, wenn die Modelle an Veranderungen von Fahrzeugparametern oder Umgebungsbedingungen automatisch adaptiert werden. Die Kombination eines physikalischen Fahrzeugmodells mit Parameterschatzverfahren und Neuronalen Netzen ermoeglicht eine signifikante Verbesserung der Simulationsqualitat gegenuber konventionellen Kfz-Simulationsmodellen. Fur die praktische Umsetzung werden die Vorteile des adaptiven Modellkonzepts an mehreren Anwendungsbeispielen gezeigt, zusatzlich wird auf die Echtzeitimplementierung des adaptiven Modells im Versuchsfahrzeug eingegangen. Die Erkenntnisse betreffen die Kraftfahrzeugdynamik, die Modellbildung und Simulationstechnik, sowie Identifikationsverfahren, modellbasierte Entwicklungen und Rapid Prototyping. Das Buch richtet sich an Fachleute der Gebiete Fahrzeugtechnik, Mechatronik, Regelungstechnik, Systemdynamik und Simulationstechnik; die Konzepte zur adaptiven Modellbildung sind auch auf andere technische Disziplinen ubertragbar.