Algoritmo de rede neuronal para a caa coordenada de vrios robots

O sistema multi-robô requer uma coordenação adequada entre vários robôs, uma distribuição adequada das sub-tarefas, tais como a atribuição de tarefas, o planeamento do caminho, a prevenção de obstáculos e muitos outros sub-problemas. Todos estes subproblemas devem ser tidos em consideração para a execução eficaz do sistema. Na caça com vários robôs, os robôs caçam os evasores; os robôs precisam de reconhecer os membros da sua equipa e considerar as suas posições e capacidades actuais para capturar eficazmente os evasores estacionários ou em movimento através da abordagem de planeamento do caminho cooperativo. Este trabalho de investigação tem por objetivo conceber uma solução para o problema da caça por vários robôs num ambiente desconhecido. Os robots no terreno não dispõem de informação sobre a área, nomeadamente sobre a posição dos obstáculos e dos evasores. O ambiente dinâmico é considerado neste trabalho. O objetivo deste trabalho é apresentar uma solução que implique menos despesas de computação para os robôs e reduza o número total de etapas de caça. A contribuição inicial do trabalho de investigação introduz o problema da caça num ambiente desconhecido.