Analyse de Scnes Ariennes Pour Le Diagnostic Du Trafic Routier

Le travail prsent dans cet ouvrage porte sur l'analyse d'images partir d'un point de vue arien en mouvement. Le systme tudi est une plate-forme volante avec camra embarque. Sa mission est de survoler des routes et des auto-routes pour rcuprer des informations sur le trafic routier. L'objectif de ce travail est de raliser un outil de perception capable de dtecter les vhicules dans ces conditions. La contribution majeure dans ce manuscrit rside dans l'algorithme d'appariement bas sur la description des contours par des points d'intrt. La dtection des vhicules en mouvement s'avre possible en s'appuyant uniquement sur le "destin commun" des contours. Les coupes normalises permettent de dpartager les contours selon leurs mouvements. Un processus de vrification bas sur la thorie de Dempster-Shafer est enfin employ pour valider les rsultats de l'algorithme de partage et reconnatre ainsi les vhicules.