Analyse, Traitement Et Diagnostic Des Signaux Non-Stationnaires

Deux nouvelles approches bases sur l'analyse, traitement et le diagnostic des signaux non- stationnaires sont dveloppes et exprimentes. La premire est base sur les ondes ultrasonores traversant un matriau en vue de la caractrisation par le facteur de qualit en utilisant la mthode du rapport de spectres. L'utilisation des mthodes d'estimation spectrale par filtrage adaptatif en modlisation autorgressive AR amliore l'estimation du facteur de qualit et donc la caractrisation. La seconde solution concerne la perception robotique. Elle se fait par l'estimation de l'angle de frottement interne. Ce paramtre peut tre un moyen de diagnostic. Il est invariant vis--vis des formes gomtriques des matriaux. Nanmoins, son estimation est variante par rapport aux frquences spectrales. Une solution a t propose pour rsoudre ce problme; elle se base sur un codage de la forme gomtrique de l'angle de frottement interne en fonction des frquences. Les approches se basent sur les reprsentations temps-frquence et les ondelettes pour la localisation d'nergie et sur les techniques de dtection de ruptures pour la segmentation des signaux.