Automatische Modellierung von Waldlandschaften fr virtuelle Welten und mobile Roboter

Fernerkundungsdaten wie Luftbilder, Gelnde- und Oberflchenmodelle sind inzwischen global verfgbar und haben ihren Platz in unserem Alltag gefunden. Andererseits werden Landschaftsmodelle fr Simulationen und Darstellungen in der Virtuellen Realitt in vielen Fllen weiterhin aufwendig von Hand generiert. Arnold Bcken zeigt einen Weg auf, wie sich Waldlandschaften in einem automatisierten Verfahren groflchig aus Fernerkundungsdaten ableiten lassen. Das Ergebnis sind detaillierte Waldmodelle mit geografisch verorteten, attribuierten Einzelbumen, die sich fr eine Vielzahl von Simulationsaufgaben eignen und gleichzeitig eine hochdetaillierte kartografische Aufnahme des Waldes, beispielsweise fr Lokalisierungsaufgaben von robotischen Systemen, bieten.