Autonomes Fahrzeug

In den letzten Jahren hat die Bedrohung durch den Terrorismus die Regierungen auf der ganzen Welt verunsichert, da die Zahl der Todesopfer im zivilen und militärischen Bereich sehr hoch ist. Viele Militärangehörige müssen sich diesen Bedrohungen stellen und ihr Leben aufs Spiel setzen. Daher war es unerlässlich, eine Lösung zu finden, bei der sie ihr Leben nicht aufs Spiel setzen müssen. In diesem Zusammenhang haben wir ein Modell eines unbemannten Bodenfahrzeugs (UGV) vorgeschlagen, das in der Lage ist, Missionen in starren und kritischen Umgebungen durchzuführen, die lebensbedrohlich sein können. Wir haben uns für einen ArduPilot APM (2.6) als Basiscontroller entschieden, weil er über eine spezielle Missionsplanungssoftware verfügt, die wir auch auf Autos mit allen notwendigen Sensoren implementieren können, und wir können den autonomen Rover nach unseren Wünschen nutzen, indem wir kleine Änderungen vornehmen.