Bild- und computergesttzte Interventionen in der Medizin

Dieses Buch richtet sich an Ingenieure, Informatiker sowie interessierte Angehrige der medizinischen und pflegerischen Berufe. Es erklrt die Grundlagen und Anwendungen der computerassistierten- und robotergesttzten Medizingerte auf dem aktuellen Stand der Technik. Derartige Systeme haben in den letzten 20 Jahren revolutionre positive Vernderungen in der Radiologie, bei Interventionen und in vielen Gebieten der Chirurgie bewirkt. Mit dieser Technik ist es mglich, Bilddaten aus unterschiedlichen bildgebenden Systemen wie z.B. Computertomograph, Ultraschall-gert oder Videoendoskop zu fusionieren, am Bildschirm dreidimensional darzustellen und darin mit dem Computer Eingriffe zu planen. Whrend der Operation wird die rumliche Lage des navigierten Instruments gemessen und im 3D-Modell des Patienten am Bildschirm dargestellt. Geplante Pfade der Instrumente werden eingeblendet, es wird vor Risiken bei Abweichungen von der Planung gewarnt und es knnen aktive Instrumente wie Bohrer, Frser, Laser oder sogar Roboter automatisiert gesteuert werden. Die Autoren sind auf diesem Gebiet seit ber 25 Jahren sowohl wissenschaftlich als auch unternehmerisch international fhrend ttig, weshalb in diesem Buch auch Entwicklungsmethodik, Dokumentation, Zulassung und Inverkehrbringung als Medizinprodukt praxisnah erlutert werden.