Bildbasierte Selbstlokalisierung von Strassenfahrzeugen

Die zuverlssige Bestimmung der eigenen Fahrzeugposition ist eine wichtige Voraussetzung fr viele moderne Fahrerassistenzsysteme. Als vielversprechende und kostengnstige Alternative zu satellitenbasierten Lokalisierungssystemen wird in dieser Arbeit ein Gesamtsystem zur bildbasierten Lokalisierung fr den Einsatz in Straenfahrzeugen vorgestellt, welches durch den Abgleich der Bilder einer im Fahrzeug eingebauten Kamera mit Luftaufnahmen die Fahrzeugposition ermittelt.