Bildregistrierung fr die navigierte Chirurgie

Die einzig anerkannte, kurative Therapieform zur Behandlung primrer und sekundrer Lebertumore ist die chirurgische Resektion. Nicht alle Tumore sind aufgrund ihrer Lage resektabel. Eine Navigationsuntersttzung kann hier Abhilfe leisten. Exakte Bildregistrierungsverfahren fr die Registrierung von Gefbumen aus CT und Ultraschall sind dazu jedoch unerlsslich. Janine Olesch stellt Verfahren vor, mit deren Hilfe im intra-operativen Kontext eine Nachfhrung der Planungsdaten an die intra-operative Situation gelingt. Neben der Technik der Registrierung mit inexakten Landmarken beschreibt die Autorin auch das Konzept der 2D-3D-Registrierung. Zur methodischen Beschleunigung der Verfahren kommt eine Fokussierungsstrategie zur Registrierung besonders interessanter Regionen zum Einsatz.