Commande de Machine Asynchrone

La machine asynchrone associe un convertisseur statique constitue un variateur dont l'utilisation industrielle est de plus en plus importante. Un tel intrt a t suscit d'une part cause de ses caractristiques: faible cot d'achat, maintenance simplifie et robustesse mcanique et d'autre part grce l'essor de l'lectronique de puissance et au dveloppement de processeurs des signaux trs puissants. Ce travail s'inscrit dans le cadre gnral de l'observation et de la commande non linaire de machine asynchrone. La premire partie donne les lments de modlisation de la machine asynchrone. La deuxime partie est ddie aux observateurs de flux et de couple de charge. La troisime partie est consacre la commande, nous nous intressons plus particulirement la commande par modes glissants. Dans la quatrime partie, nous effectuons une analyse comparative de quelques lois de commande non linaires dans le cadre d'un "benchmark" propos la communaut internationale. Nous prsentons des rsultats de simulation ralistes l'aide d'un environnement de simulation spcialis. Le dernier point concerne la partie exprimentale de l'tude.