Commande du systeme a retard variable avec ou sans saturation

Dans le cadre de ce travail, nous avons donn un grand intrt aux diffrentes proprits des systmes avec retards telles que la modlisation, stabilit, stabilisation, contrlabilit, observabilit et optimisation. Les systmes discrets ont attir notre attention en raison de leur importance. Nous avons aussi trait un problme thorique de stabilit et de stabilisation exponentielles des systmes linaires retard variable. L'tude concerne donc non seulement la convergence mais caractrise aussi sa rapidit. Nous avons gnralis ces rsultats des systmes ne se rduisant pas des quations linaires stationnaires. En particulier, on considre deux problmes pratiques: l'incertitude provenant de variation de paramtres et la saturation de commande. Un problme exprimental tel que le processus du quadruple rservoir a t prsent pour lesquels les rsultats thoriques prsents tout au long de ce travail trouvent finalement leur justification. Les mthodes de calculs pour l'analyse reposent sur les ingalits matricielles linaires LMI. De plus, de nombreux logiciels conviviaux existent dont certains offrent une interface avec MATLAB.