Commande Prdictive Floue

Nous prsentons dans cet ouvrage des mthodologies de solution de la commande prdictive floue. Dans le cas gnral d'un systme non linaire la solution du problme est obtenue en utilisant la programmation dynamique floue avec la technique Branch and Bound. Pour les systmes linaires multivariables nous prsentons une solution analytique base sur les ensembles flous Gaussiens. Finalement et comme premire tape, nous proposons une solution analytique pour les systmes linaires monovariables du premier ordre avec contraintes sur l'tat et la commande.