Computeruntersttzte Planung von chirurgischen Eingriffen in der Orthopdie

In der Orthopdie spielen die geometrischen Verhltnisse des Bewegungsapparates eine groe Rolle. Die Beseitigung von Fehlstellungen oder deren Auswirkungen ist hufig Anla orthopdischer Operationen. Diese Eingriffe werden in der Praxis anhand zweidimensionaler Rntgenaufnahmen geplant, wobei die dreidimensionalen Gegebenheiten nur schwer erfat werden. Ausgehend von der Analyse des Planungsproblems befat sich diese Publikation mit Methoden der computeruntersttzten dreidimensionalen Planung derartiger Eingriffe am Beispiel der Umstellungsosteotomie des Oberschenkelknochens. Dazu wird ein Verfahren zur dreidimensionalen Rekonstruktion von Objektmodellen aus CT-Schichtaufnahmen dargestellt. Die Planung einer optimalen Umstellung sowie die Auswahl von Werkzeugen und Osteosynthesematerial erfolgt an diesen Modellen in einer computergraphischen Simulation des Eingriffs. Zur Operationsdurchfhrung wird der Einsatz einer operationsuntersttzenden Maschine konzipiert. Anforderungen an ein derartiges System werden geklrt und Lsungsmglichkeiten aufgezeigt. Fr eine nicht-invasive Lagebestimmung des Operationsgebietes wird ein Sensorsystem entworfen, dessen grundlegende Funktionen realisiert werden.