Conception Et Integration d'Un Mecanisme 5 Barres

Cet ouvrage prsente toutes les tapes de fabrication d'un robot 5 barres pour les besoins de l'IFMA (Institut Franais de Mcanique Avance) allant de la conception jusqu' la programmation en passant par l'intgration du robot dans son lieu de fonctionnement. Vous y trouverez les dtails de calculs, l'ensemble des modles 3D du robot, leurs plans et l'explication de mes choix, ainsi que toutes les lignes de programmation.