Contr le D Un Robot Mobile Par R seaux de Neurones Dynamiques

Le prsent travail dcrit le dveloppement d'un systme de contrle de robot mobile destin l'exploration d'environnements inconnus. Dans l'exploration, on exige du robot de couvrir, tout en se dplaant, un maximum d'espace dans une zone inconnue et non-structure. Le robot doit donc possder la capacit de mmorisation, de localisation et, bien sr, celle d'viter les obstacles, choses que l'homme matrise et ralise la perfection. D'autre part, les rseaux de neurones ont montr leurs capacits en termes d'apprentissage et de contrle. Dans notre travail nous voulons modliser les connaissances humaines sur le sujet par un rseau de neurones afin de raliser un systme de contrle de robot d'exploration totalement autonome.