Contr le Et Implantation Des Syst mes R partis de Fusion d''information

La fusion d'informations est une discipline bien plus ancienne que l'informatique moderne, et nous en retrouvons des applications ds lors qu'il est ncessaire de regrouper des informations potentiellement imprcises ou incertaines. La fusion d'informations ncessite de nos jours une mise en uvre sur un support d'excution informatis, dnomm systme de fusion, dont les volutions technologiques ont guid la rpartition des ressources selon des contraintes gographiques, physiques et de scurit. Cette thse prsente une tude du contrle des systmes rpartis de fusion d'informations. Elle propose notamment un systme de contrle capable d'adapter l'utilisation des ressources disponibles au processus de fusion mis en uvre, assez gnrique pour permettre l'expression des modles de fusion les plus courants - en l'occurrence des modles de fusion bass sur des graphes de flot de donnes. Chacune des cinq tches du systme de contrle, tire profit des ressources rparties par un mcanisme bio-inspir, dans lequel l'organisation d'agents logiciels est adapte selon la puissance de calcul disponible et les interactions entre les agents.