Control Neuronal a Bloques

En este trabajo se demuestra la aplicacin de las redes neuronales recurrentes para la identificacin y control de un motor de induccin de desplazamiento lineal. En particular se utilizan redes neuronales recurrentes de alto orden por sus excelentes propiedades de identificacin de sistemas no lineales. La identificacin de la planta se realiza mediante una estructura por bloques, la cual permite linealizar el sistema y proponer una ley de control basada en modos deslizantes. Se demuestra la robustez del controlador mediante simulaciones. El presente trabajo representa una propuesta de control inteligente para ser aplicada a sistemas altamente no lineales. La estrategia no requiere conocer el modelo de la planta y resulta atractiva para trabajar con los efectos indeseables de los motores lineales. Una de las aplicaciones ms importantes de las mquinas lineales es el Maglev, cuya imagen se muestra como portada en esta investigacin.