Control predictivo robusto aplicado a vehculos elctricos hbridos

Sobre la base de la programacin dinmica, en los modelos de vehculos tipo autobs urbano, la tcnica de control predictiva econmica y robusta predictiva econmica se plantea, obteniendo resultados comparables con el controlador ptimo. Se considera para la funcin de coste la economa del vehculo en el consumo de hidrgeno y la vida til de los elementos mediante modelos que evitan la operacin deficiente de los mismos. Se han tomado en cuenta aspectos como la incertidumbre que provoca el manejo de un ser humano, como frenadas repentinas y la necesidad de acelerar en un momento determinado. Para esto, se ha acotado la incertidumbre y el sistema de control es capaz de responder ante estas necesidades del conductor. Se usan modelos energticos basados en potencias, y el modelo del vehculo toma en consideracin las fuerzas que aportan a su movimiento y aquellas que se oponen al mismo. Su arquitectura propone un bus bidireccional de energa para aprovechar de mejor manera en concepto de freno re-generativo.