Controle Robusto do Sistema MIMO

O Sistema de Levitao Magntica (MLS) tem recebido cada vez mais ateno nos ltimos anos. Ele tem inmeras aplicaes prticas em muitos sistemas prticos de engenharia, como trens maglev de alta velocidade que esto sendo usados no Japo e na Alemanha, rolamentos sem atrito, isolamento de vibrao de mquinas sensveis, levitao de modelos de tneis de vento, vaivns aeroespaciais, etc.O MLS controla o campo magntico gerado por um eletrom para levitar uma esfera ferromagntica em pleno ar. Com um controlador apropriado no lao, o pequeno m levita no ar indefinidamente sem qualquer distrbio. O seu significado reside no facto de eliminar as perdas de energia devido ao atrito. O MLS pode ser classificado em duas categorias: Sistemas Atrativos e Sistemas Repulsivos baseados na fonte das foras de levitao.O MLS um dos clssicos conjuntos experimentais para ilustrar alguns dos mtodos de anlise e projeto na educao de sistemas de controle. O sistema altamente no linear, instvel em circuito aberto e extremamente desafiador de controlar.