Controle Veicular Autnomo

O desenvolvimento tecnolgico e o elevado investimento em tecnologias de veculos "inteligentes" vo, provavelmente, transformar veculos autnomos em realidade em alguns anos. A insero de inteligncia em veculos rodovirios visa obter uma reduo nos acidentes de trnsito devido mitigao de erros cometidos por motoristas humanos, graas sua substituio por mquinas. Alm disso, os veculos autnomos devem ser capazes de mitigar os perigos existentes nos sistemas de transporte rodovirio, sem criar novos riscos. Assim, importante a pesquisa de como garantir a segurana crtica (safety) nesse novo cenrio. Frente a isso, este trabalho, resultado de uma dissertao de mestrado, expe uma proposta que visa facilitar o desenvolvimento e a anlise dessa nova classe de veculos.