Controllo Della Velocit Dei Motori a Corrente Continua Tramite Matlab/Arduino

Esistono diverse modalit di controllo della velocit, ma per la maggior parte di esse la presenza dell'operatore obbligatoria per variare la legge di controllo al variare del carico al fine di mantenere la velocit impostata. La domanda che sorge qui se esiste un modo pi semplice per variare automaticamente la legge di controllo senza richiedere la presenza permanente dell'operatore, in modo che la velocit di uscita copi il set point anche al variare del carico. Per superare questo problema, abbiamo sviluppato un regolatore di velocit che ci permette di controllare automaticamente la velocit di un motore in corrente continua anche quando il carico viene variato da Arduino-Matlab/Simulink.