D tection Des Conditions de Visibilit Par Vision Embarqu e

Les conditions mtorologiques dgrades, en particulier le brouillard, posent un problme aux automobilistes qui ont tendance surestimer les distances, mais aussi aux camras qui fonctionnent de manire dgrade. La dtection des conditions de visibilit constituent donc un enjeu fort de scurit routire. Nous proposons deux techniques complmentaires permettant d'effectuer une mesure embarque de la distance de visibilit par des techniques d'analyse d'images temps rel. Elles reposent sur une dfinition de la distance de visibilit mtorologique, distance au del de laquelle un objet noir de dimensions suffisantes ne peut tre reconnu de jour sur le ciel l'horizon. La premire, fonde sur un modle de diffusion atmosphrique, dtecte et estime la densit du brouillard diurne en utilisant une seule camra. La deuxime, mettant profit une proprit gnrale de l'atmosphre, estime la distance de visibilit par toutes conditions mtorologiques en utilisant un capteur stroscopique. Nous valuons les mthodes l'aide d'images relles acquises sur vhicule et sur un site spcifique quip de mires, conu et ralis sur les pistes d'essai de Versailles Satory.