D tection Et Localisation 3D d'Objets En Mouvement Par St r ovision

La tendance l'automatisation des systmes de transport a pour objectifs d'en assurer la disponibilit et d'en accrotre l'efficacit. Ceci a permis d'augmenter la fiabilit de ces systmes tout en affectant, entre autres, la scurit des usagers. La vision artificielle est un moyen efficace permettant l'identification de telles situations dangereuses. Nous nous intressons dans ce livre la vision stroscopique pour la dtection et la localisation tridimensionnelle d'obstacles sur les passages niveau. Sachant qu'un tel systme devrait prsenter un niveau de performance trs lev afin d'assurer la disponibilit des systmes de transport tout en prservant la scurit des usagers, les algorithmes dvelopps doivent tre aussi robustes que possible vis--vis de la variabilit des conditions mtorologiques. Nous proposons dans ce cadre un nouveau systme de vision compos de deux modules originaux : un premier algorithme bas sur l'analyse en composantes indpendantes, permettant l'extraction des rgions d'intrts partir de deux camras stroscopiques, et un deuxime algorithme d'appariement stroscopique permettant la localisation 3D d'obstacles.