Design und Implementierung der Fahrdynamik

Inhaltlich unvernderte Neuauflage. Die Simulation, als Werkzeug zur berprfung und zum Training von Vorgngen und Ablufen realer System, ist eine Anwendung, welche heutzutage nicht mehr wegzudenken ist. Dieses Buch beschftigt sich mit der Simulation der Fahrdynamik eines Bombenentschrfungsroboters der Firma telerob. Der erste Teil dieses Buches verschafft einen berblick ber die fahrmechanischen Grundlagen kettengetriebener Fahrzeuge. Im Anschlu werden der Aufbau und die Funktionsweisen von Softwarepaketen zur Physiksimulation vorgestellt. Teil zwei dieses Buches beschftigt sich mit unterschiedlichen Anstzen zur Simulation von Kettenfahrzeugen mittels Physiksimulationen. Es wird auf die Vor- und Nachteile der einzelnen Fahrmodellanstze eingegangen und anschlieend ein Ansatz zur exemplarischen Implementierung ausgewhlt. Im dritten Teil dieses Buches wird ein Softwaredesign zur Simulation von Kettenfahrzeugen vorgestellt und auf die Implementierung des im zweiten Teil ausgewhlten Fahrmodellansatzes eingegangen. Der letzte Teil dieses Buches stellt Bewertungsschemata zur Analyse von Fahrmodellanstzen und analysiert das Fahrmodell aus Teil zwei.