Diagnostic des systemes dynamiques hybrides

Ce livre porte, en premier lieu et principalement, sur le diagnostic base de modle des Systmes Dynamiques Hybrides (SDH). Une problmatique rcurrente dans ce type de problme concerne la prise en considration de faon explicite les deux aspects, continu et discret, constituant un SDH. Dans ce cadre, nous proposons une mthodologie de dtection et de localisation de dfauts qui combine les outils initialement ddis au diagnostic des systmes continus et d'autres spcifiques aux Systmes Evnements Discrets (SED). En second lieu, sur la base des rsultats obtenus l'aide de l'approche de diagnostic dveloppe, nous proposons une approche prliminaire de synthse de lois de commande tolrantes aux dfauts capteurs. Cette approche permet de prserver les performances nominales du systme (situation non dfaillante) en prsence d'un dfaut de capteurs.