Die dynamischen Eigenschaften hydraulischer Vorschubmotoren fr Werkzeugmaschinen

Im Zuge der Automatisierung der spangebenden Fertigung mu den Nachform maschinen eine immer grere Bedeutung beigemessen werden. Zu den soge nannten Kopiersystemen, die seit lngerer Zeit bekannt sind und sich be
whrt haben, ist in den letzten Jahren die numerisch gesteuerte Werkzeug maschine hinzugekommen. Die erhlt ihre Fhrungsgre nicht von einer mechanischen Schablone, sondern von einem Informationstrger, z. B. Loch streifen
oder Magnetband, der abgetastet wird und die Fhrungsgre in Form elektrischer Signale bereitstellt. In beiden Fllen handelt es sich um eine Regelung der relativen Lage von Werkzeug und Werkstck, durch die die vorbestimmte
Form des Werkstckes erzeugt werden soll. Die Schnelligkeit und Genauigkeit, mit der dieses Ziel erreicht wird, hngt 1. von den Eigenschaften der Maschine und des Werkzeuges, 2. von den Eigenschaften des Lageregelungssystemes
ab. Die Entwicklung leistungsfhigerer Schneidstoffe fhrte dabei zu immer greren Schnitt- und Vorschubgeschwindigkeiten und damit auch zu hhe ren Anforderungen an das Folgesystem, in besonderem Mae aber an dessen
Stellglied. Hydraulische Antriebe werden aufgrund ihrer Reaktionsgeschwindigkeit und groen spezifischen Leistung in zunehmendem Mae eingesetzt. Das stati sche und dynamische Verhalten von Hydraulikmotoren und Kolbentrieben
soll deshalb im folgenden nher untersucht werden. 2. Das Zeitverhalten des hydraulischen Motors 2. 1 Aufbau des hydraulischen Lageregelungssystems Abbildung 1 zeigt das Blockschaltbild eines Lageregelungssystems. Die
Regelabweichung x - die Differenz der Fhrungsgre w und der Reg- w gre x - stellt das Eingangssignal des Reglers dar.