Dinamica de actitud de un girostato con momentos de inercia variables

En este libro se presenta el estudio de la dinmica de actitud de un girstato libre de fuerzas externas, y sometido a una perturbacin que hace que los componentes del girstato no sean rgidos, sino que poseen cierta elasticidad. El modelo propuesto es ms realista que la aproximacin rgida, y pone de manifiesto la existencia de movimientos caticos del girstato. En el captulo 1 se desarrolla la formulacin hamiltoniana del problema de un girstato libre con plataforma triaxial y tres rotores alineados en tres direcciones diferentes. En el captulo 2 se estudia un girstato axial perturbado con un momento de inercia variable, y con el rotor en reposo relativo respecto a la plataforma. Aplicando el mtodo de Melnikov y secciones de Poincar se demuestra que el sistema exhibe caos heteroclnico. En los captulos 3 y 4 se considera la accin del giro del rotor en la dinmica del sistema. Se demuestra que cuando el rotor alcanza un momento angular relativo suficientemente elevado, el comportamiento catico del girstato desaparece. En el captulo 5 se investiga numricamente el grado de caos que la perturbacin produce en el proceso de reorientacin del girstato.