Drei-Bode-Plots-Verfahren fr Regelungstechnik

Das von A. Leonhard im Jahre 1940 vorgeschlagene Stabilittskriterium, bekannt als Zweiortskurvenverfahren, ist im Buch durch Einsatz eines gespiegelten negativ inversen Reglers zu einem neuen Verfahren (DBV) berarbeitet und in einem Bode-Diagramm mit drei getrennten Amplituden- und Phasengngen angewendet. Das DBV hat mehrere Vorteile gegenber bekannten Nyquist- oder Michailow-Stabilittskriterien und lsst die Stabilitt von Regelkreisen direkt anhand Bode-Plots der Regelstrecke prfen. Die bungsaufgaben sind mit Lsungen begleitet, die zum besseren Verstndnis mit MATLAB simuliert sind.