Dreidimensionale Strassenmodelle fur Fahrerassistenzsysteme auf Landstrassen

Ein dreidimensionales Straenmodell, basierend auf dem Klothoidenmodell, erweitert durch drei Splinefunktionen, ermglicht die Modellierung des komplexen Straenverlaufs von Landstraen. Im Horizontalen knnen enge Krmmungswechsel, im Vertikalen der Anstieg und Abfall einer Strae dargestellt werden. Zustzlich wird die Vernderung der Straenquerneigung durch eine unabhngige Modellierung des rechten und linken Straenrandes realisiert. Die Umgebung wird mit einem Stereokamerasystem vermessen.