Dreidimensionales Computersehen

Dieses Buch bietet eine systematische Einfhrung in dieses neue Arbeitsfeld der automatischen Bildanalyse. Es behandelt smtliche wichtigen Teilaspekte, beginnend mit der Gewinnung von Tiefenbildern durch passive und aktive Verfahren ber die Extraktion charakteristischer Flchenmerkmale und die Segmentierung bis hin zur modellbasierten Objekterkennung. Daneben werden konkrete Anwendungen der Tiefenbildanalyse vorgestellt. Die Didaktik des Buches erlaubt es Forschern und Praktikern, sich selbstndig in dieses Gebiet einzuarbeiten. Das teilweise schwer zugngliche Material wurde in einheitlicher Notation und verstndlicher Form aufbereitet. Die beschriebenen Verfahren knnen damit leicht auf dem Computer implementiert werden. Die Literaturhinweise geben einen vollstndigen berblick ber die aktuelle Forschung.