Dynamiksimulation in der Computergraphik

Die interaktive physikalisch-basierte Simulation von Starrkrpern und deformierbaren Festkrpern ist ein wichtiges und aktuelles Forschungsgebiet in der Computergraphik und ein essentieller Bestandteil in vielen Anwendungen, wie z.B. Virtual Prototyping, Computerspiele oder Trainingssimulatoren. In dieser Arbeit werden interaktive Simulationsmethoden fr Mehrkrpersysteme, Textilien und inkompressible deformierbare Volumenkrper vorgestellt.