Effiziente Schatzung dichter Bewegungsvektorfelder unter Berucksichtigung der Epipolargeometrie zwischen unterschiedlichen Ansichten einer Szene

In der vorliegenden Arbeit wird ein effizientes Verfahren zur Schtzung dichter Bewegungsvektorfelder zwischen unterschiedlichen Ansichten einer Szene vorgestellt. Das Verfahren kombiniert geometrische Bedingungen zwischen zwei Ansichten einer statischen Szene mit einem Modell zur Beschreibung der Bewegung in der Bildebene. Die anschlieende Schtzung erfolgt mit Hilfe einer Maximum-a-Posteriori-Methode und liefert zuverlssige Ergebnisse, was anhand realer Bildsequenzen demonstriert wird.