Ein Beitrag zum Beobachterentwurf und zur sensorlosen Folgeregelung translatorischer Magnetaktoren

Tristan Braun betrachtet den Entwurf nichtlinearer Beobachter auf der Basis eines generischen dynamischen Magnetaktormodells. Diese Methode zur Positionsbestimmung ermglicht eine systematische Bercksichtigung nichtlinearer und transienter Effekte, die z. B. bei schnellen Schaltvorgngen nicht vernachlssigbar sind. Dafr schlgt er einen geeigneten Zugang zum Beobachterentwurf vor, der auf der singulren Strungsrechnung basiert. Ferner untersucht der Autor Verfahren zur Positionsbestimmung, die auf der Injektion eines periodischen Signals sowie der Schtzung frequenz- und positionsabhngiger Parameter beruhen und insbesondere zur Rekonstruktion langsamer Ankerbewegungen geeignet sind.