Ein dreidimensionales Bildverarbeitungssystem fr die Automatisierung visueller Prfvorgnge

Die vorliegende Abhandlung entstand wllhrend meiner Tiitigkeit aIs Gastwissen- schaftler am Fraunhofer-Institut fUr Produktionstechnik: und Automatisierung (IPA), Stuttgart. Mein besonderer Dank gilt dem Leiter des Institutes, Herrn Prof. Dr.-Ing., Dr.h.c.mult. H.-J. Warnecke. Seine groJ3z\igige Unterstiitzung und Forderung ha- ben zur erfolgreichen Durchfiihrung dieser Arbeit beigetragen. Herrn Prof. Dr. phil. H. Tiziani, Leiter des Institutes fUr Technische Optik, danke ich fUr die eingehende Durchsicht und die wertvollen Hinweise, die sich daraus ergaben. Herrn Dr.-Ing. R.-J. Ahlers dank ich fUr seine Hilfsbereitschaft und seine fachli- che Unterstiitzung, die sehr zum Gelingen dieser Arbeit beigetragen haben. Den Herrn Dr. rer.nat. K. Melchior, Dr.-lng. W. Rauh, Dipl.-Ing. B. Bieberstein danke ich fUr ihre Unterstiitzung bei der endgiiltigen Fassung dieser Abhandlung. Mein weiterer Dank gilt den Herren Dipl.-Ing. G. Pavel, Dipl.-Ing. G. Kuhn, Dipl.-Ing. E. Schmidberger, Dipl.-lng. 1. Henke, H. Kulschewski, Frau A. Mild- ner und aIlen Mitarbeitem des Institutes, die mich bei der Durchfiihrung der Ar- beit unterstutzt haben.