Ein neues Konzept fur die Trajektoriengenerierung und -stabilisierung in zeitkritischen Verkehrsszenarien

Durch den Einsatz autonomer Fahrzeuge kann der Straenverkehr effizienter, komfortabler und vor allem sicherer gestaltet werden. Neben der hierfr erforderlichen Umfeldwahrnehmung stellen besonders die Bewegungsplanung und -ausfhrung zeitkritischer Fahrmanver zur Beherrschung von dynamischen Verkehrsszenarien eine groe Herausforderung dar. Herkmmliche Verfahren, die trotz trickreicher Modifikationen dieser nicht gewachsen sind, werden konsequent durch trajektorienbasierte Konzepte ersetzt.