Eine Studie über ein aktives Federungssystem mit eigener Stromversorgung unter Verwendung eines Linearantriebs

In diesem Projekt wird ein 2-DOF-Modell eines Viertelautos vorgestellt, das in MATLAB und Simulink entwickelt wurde und eine Zustandsgrößen-Rückkopplungssteuerung für die aktive Federungsregelung enthält. Der verwendete Aktuator ist ein linearer elektrischer Aktuator, der intern von einem Gleichstrommotor angetrieben wird. Dadurch kann er auch als Generator verwendet werden. Neben der aktiven Federungssteuerung ist auch eine Energiegewinnung möglich, die den Betrieb des aktiven Systems ohne externe Energiequelle ermöglicht, d. h. es kann durch seine eigene überschüssige kinetische Energie angetrieben werden. Es wurde auch ein Modell eines halben Autos entwickelt, das zur Untersuchung des selbstangetriebenen Systems in Nick-, Wank- und in Kombination mit dem Sprungmodus verwendet werden kann. Es wird auch ein Entwurf zur Demonstration der selbstangetriebenen aktiven Federung mit Stückliste und Konzept vorgestellt. Die Ergebnisse dieses Projekts stimmen mit der vorhandenen Literatur überein und veranschaulichen das Konzept des selbstangetriebenen Betriebs. Es gibt auch noch Spielraum für die Verbesserung der Simulationen, um die in Fahrzeugaufhängungen verfügbare potentielle Energie vollständig zu nutzen.