Einfhrung in die Mechanik und Symmetrie

Symmetrie hat in der Mechanik schon immer eine groe Rolle gespielt - von der grundlegenden Formulierung elementarer Theorien bis hin zu konkreten Anwendungen. Thema dieses Buches ist die Entwicklung der zugrunde liegenden Theorien, wobei der Rolle der Symmetrie besonderes Gewicht beigemessen wird. Ursache hierfr sind neben den Entwicklungen im Bereich dynamischer Systeme auch der Einsatz geometrischer Verfahren und neuer Anwendungen bei integrierbaren und chaotischen Systemen, Steuerungssystemen, Stabilitt und Bifurkation sowie die Erforschung starrer, flssiger, plasmafrmiger und elastischer Systeme. Das vorliegende Lehrbuch stellt die Grundlagen fr die Behandlung dieser Themen bereit und schliet zahlreiche spezifische Anwendungen mit ein, wodurch es insbesondere auch fr Physiker und Ingenieure interessant ist. Ausgewhlte Beispiele und Anwendungen sowie aktuelle Verfahren/Techniken veranschaulichen die dargelegte Theorie.