Entwicklung eines berhrungslosen Tastsystems fr den Einsatz an Koordinatenmegerten

Die vorliegende Abhandlung entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut fur Indu- strielle Fertigung und Fabrikbetrieb (IFF) der Universitat Stuttgart. Herrn Prof. Dr .-Ing. H.-J . Warnecke danke ich fur die gross- zugige Unterstutzung und Foerderung meiner Arbeit; dem Mit- berichter, Herrn Prof. Dr . Tiziani, fur die grundliche Durchsicht und die sich daraus ergebenden wertvollen Hin- weise . Bei Herrn Dr.-Ing. R.-J . Ahlers und Herrn Dipl.-Ing. H. Kampa bedanke ich mich sehr fur die ergebnisreichen Diskus- sionen und ihre Unterstutzung, die diese Arbeit ermoeg- lichten. Von den vielen Institutskollegen, die mich durch ihre Hilfe und anregende Kritik unterstutzt haben, moechte ich mich namentlich bei den Herren Dr. K. Melchior, L. Schreiber, J . Kring, G. Kuhn, A. Rauba, S. Edel, T. Gar- brecht, S. pauly, P. Willems und K.W. Hammes bedanken. Herrn Dr. Chung-Oh Lee und Herrn Dr.-Ing. Chun-Sik Lee vom KAIST/ Seoul und der koreanischen Regierung danke ich fur die organisatorische und finanzielle Unterstutzung . Meinen Eltern, die mich von Korea aus bei meiner Arbeit moralisch unterstutzt haben, gilt mein ganz besonderer Dank .