Entwicklung eines sechsbeinigen Laufroboters

Forschungsarbeit aus dem Jahr 2008 im Fachbereich Technik, Note: 15, , Sprache: Deutsch, Abstract: Whrend in der Technik fast ausschlielich Rder zur Fortbewegung eingesetzt werden, so bewegen sich in
der Natur viele Landtiere mit mindestens zwei Beinen. Der Grund dafr liegt auf der Hand: Beine lassen sich
flexibel an die Umgebung anpassen und versagen auch in unebenem Gelnde nicht.
Die Steuerung des komplexen Laufapparates verluft - wie auch beim Menschen - nahezu unbewusst. Zur Ko-
ordination der Beine und Orientierung im Gelnde stehen Tieren dabei eine Vielzahl hoch entwickelter Sinne
zur Verfgung. Gerade diese Sinne und die nachfolgende Interpretation lassen sich in der Technik jedoch nur
schwer nachbilden. Daraus ergibt sich zwangslufig ein Defizit in der Fhigkeit zur Orientierung und Bewe-
gungssteuerung einer knstlichen Laufmaschine.
Ich bin davon berzeugt, dass man lngerfristig das Problem der Umwelterfassung und -interpretation bei Ro-
botern lsen wird. Daraus werden sich dann gnzlich neue Anwendungsgebiete fr Roboter erffnen, da es
nicht mehr notwendig ist, die gesamte Umgebung des Roboters fest einzuprogrammieren.
Zu Beginn der Entwicklung neuer "Sinne" fr einen Laufroboter muss zunchst eine Basis geschaffen werden,
auf die dann neue Sensoren und Software aufbauen knnen. Einen solchen grundlegenden Roboteraufbau habe
ich als Projekt entwickelt und in dieser Arbeit dokumentiert. Der Gedanke einer flexiblen Plattform, die sich in
jeder Hinsicht gut erweitern lsst, ist durch die gesamte Arbeit hindurch zu finden.
Neben dem Hauptziel, eine Plattform zu entwickeln, soll mit dieser Arbeit auch die generelle Machbarkeit eines
solchen komplexen Projektes berprft werden. Die zu besttigende These ist also, wie gut - bei vorausgesetz-
ten, begrenzten zeitlichen und materiellen Ressourcen - ein solcher Roboter entwickelt werden kann.