Vetenskap & teknik
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Entwicklung und Programmierung einer Robot Remote Control in LabVIEW
Fabian Queck
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Der Mikrocontroller findet sich mittlerweile in einer Vielzahl von Systemen und ist aus dem tglichen Leben nicht mehr wegzudenken - vom Wecker am Morgen ber die Sensoren in den heutigen Automobilen bis hin zu den leistungsstarken Prozessoren in Computern, Tablets und Smartphones.
Auch in der Robotik werden Mikroprozessoren eingesetzt, um einerseits przise, statische Ablufe zu koordinieren, andererseits dynamische Anpassungen am Verhalten des Roboters vorzunehmen und auf Umwelteinflsse zu reagieren.
Diese Arbeit entstand in einer Kooperation zwischen der Physikalischen Fakultt der Universitt Regensburg und der Technischen Fakultt der Hochschule Regensburg und richtet sich an jeden, der sich der Roboterprogrammierung und -kommunikation widmen mchte. Sie erklrt kompakt die Grundprinzipien der LabVIEW-Programmierung und ausfhrlich die Verwendung des Vision Assistants von LabVIEW.
Als Experimentierplattform wird das kommerzielle, modulare Robotersystem RP6 der Firma Arexx Engineering verwendet und um diverse Aktoren und Sensoren erweitert. Der Roboter wird von drei Mikrocontrollern gesteuert, welche in einer Master-Slave-Hierarchie kommunizieren. Um dieses System von einem Personal Computer via Bluetooth zu berwachen und fernzusteuern, wird ein umfassendes Programm in der Programmierumgebung LabVIEW erstellt. Dieses visualisiert smtliche Sensordaten, sendet Befehle an den Roboter und dient der Koordinierung automatisierter Routinen. Dabei knnen durch die erhhte Rechenleistung des Personal Computers aufwendige Algorithmen angewendet werden. Unter Anderem wird in einer festgelegten Routine mit dem Vision Assistant ein vom Roboter bertragenes Kamerabild ausgewertet und verarbeitet.
Dieser Prozess wird dann auf ein Gebiet der Nanostrukturierung angewandt. Mittels Rastertunnelmikroskopie knnen Kohlenstoffmonoxydmolekle auf einer Kupferoberflche durch Bildverarbeitungsalgorithmen automatisiert gefunden und deren Positionen ausgegeben werden.
Dies dient als B
Auch in der Robotik werden Mikroprozessoren eingesetzt, um einerseits przise, statische Ablufe zu koordinieren, andererseits dynamische Anpassungen am Verhalten des Roboters vorzunehmen und auf Umwelteinflsse zu reagieren.
Diese Arbeit entstand in einer Kooperation zwischen der Physikalischen Fakultt der Universitt Regensburg und der Technischen Fakultt der Hochschule Regensburg und richtet sich an jeden, der sich der Roboterprogrammierung und -kommunikation widmen mchte. Sie erklrt kompakt die Grundprinzipien der LabVIEW-Programmierung und ausfhrlich die Verwendung des Vision Assistants von LabVIEW.
Als Experimentierplattform wird das kommerzielle, modulare Robotersystem RP6 der Firma Arexx Engineering verwendet und um diverse Aktoren und Sensoren erweitert. Der Roboter wird von drei Mikrocontrollern gesteuert, welche in einer Master-Slave-Hierarchie kommunizieren. Um dieses System von einem Personal Computer via Bluetooth zu berwachen und fernzusteuern, wird ein umfassendes Programm in der Programmierumgebung LabVIEW erstellt. Dieses visualisiert smtliche Sensordaten, sendet Befehle an den Roboter und dient der Koordinierung automatisierter Routinen. Dabei knnen durch die erhhte Rechenleistung des Personal Computers aufwendige Algorithmen angewendet werden. Unter Anderem wird in einer festgelegten Routine mit dem Vision Assistant ein vom Roboter bertragenes Kamerabild ausgewertet und verarbeitet.
Dieser Prozess wird dann auf ein Gebiet der Nanostrukturierung angewandt. Mittels Rastertunnelmikroskopie knnen Kohlenstoffmonoxydmolekle auf einer Kupferoberflche durch Bildverarbeitungsalgorithmen automatisiert gefunden und deren Positionen ausgegeben werden.
Dies dient als B
- Format: Pocket/Paperback
- ISBN: 9783863413064
- Språk: Engelska
- Antal sidor: 78
- Utgivningsdatum: 2012-08-10
- Förlag: Bachelor + Master Publishing