Entwurf und Implementierung einer Systemplattform fr die Echtzeit-Bildverarbeitung an Bord eines VTOL-MAVs

Diplomarbeit aus dem Jahr 2008 im Fachbereich Elektrotechnik, Note: 1,0, Universitt Karlsruhe (TH) (Institut fr Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung), Sprache: Deutsch, Abstract: Das Ziel dieser Diplomarbeit ist die Entwicklung einer Systemplattform fr die Echtzeit-Bildverarbeitung an Bord eines VTOL-MAV unter Bercksichtigung der gegebenen Rand-bedingungen des bereits existierenden Miniatur-Helikopters MD4-200. Diese Randbedingungen sind zunchst zu identifzieren, darauf aufbauend sind die erforderlichen Hardwarekomponenten der Systemplattform zu selektieren sowie ein Konzept fr die Implementierung einer Softwareumgebung auf der Hardwareplattform zu entwerfen. Danach soll ein Prototyp der Systemplattform erstellt und in Betrieb genommen werden. Um die Leistungsfhigkeit der Plattform zu validieren sind im Anschluss verschiedene Algorithmen der Bildverarbeitung zu implementieren, die auch als Basis fr weitere Applikationen dienen sollen.