Entwurf von einschleifigen Reglern fur genaherte Streckenmodelle

Diplomarbeit aus dem Jahr 1988 im Fachbereich Ingenieurwissenschaften - Nachrichtentechnik / Kommunikationstechnik, Note: 1,0, Hochschule Offenburg (Unbekannt), Sprache: Deutsch, Abstract: Inhaltsangabe:Einleitung:
Die Diplomarbeit behandelt ein Reglerentwurfsverfahren zur Berechnung eines einschleifigen Reglers fr Verzgerungsstrecken hherer Ordnung bzw. fr Totzeitstrecken. Dieses Verfahren erweitert das von Prof. Franz Kolb dozierte Verfahren "Methode der Doppelverhltnisse" im Zusammenhang mit der Te-Nherung (Substitution einer Strecke hherer Ordnung durch eine Verzgerungsstrecke erster Ordnung mit einer Ersatzzeitkonstante).
Durch die Arbeit wurde ein leicht anzuwendendes Nherungsma gefunden. Der entworfene Regler ist schnell und robust. Die Arbeit umfat vorwiegend eine theoretische Betrachtung der Thematik, welche empirisch verifiziert werden konnte. Das Ergebnis ist von hohem praktischen Gebrauchswert.


Inhaltsverzeichnis:Inhaltsverzeichnis:
1.Aufgabenbeschreibung3
2.Te-Nherung3
2.1.Einfhrung3
2.2.Diskussion der Te-Nherung anhand der Sprungantwort4
3.Das Nherungsma G5
3.1.Definition5
3.2.Das Nherungsma fr unterschiedliche Streckenordnungen6
3.3.Besttigung des Nherungsmaes G8
3.4.Begriffe der Nherung9
4.Nherung des Totzeitgliedes10
4.1.Allgemeines und das Ma G einer Totzeit10
4.2.Nherung durch Reihenentwicklung bis 2. Ordnung11
4.3.Nherung durch Reihenentwicklung bis 3. Ordnung12
5.Unterschiedliche Strecken mit gleichem Nherungsma G14
5.1.Formeln zur Berechnung von G aus zwei Streckenteilen14
5.2.Vergleich zwischen Strecken mit dem gleichen ma G15
6.Reglerentwurf mit Bercksichtigung des Nherungsmaes G19
6.1.Dmpfungskriterium nach Nasslin19
6.2.Reglerentwurf "Methode der DV" nach Professor F.Kolb21
6.3.Grundgedanke zum Reglerentwurf Modifizierte Methode der DV22
6.4.Der PI-Regler23
6.4.1.Allgemeine Betrachtung23
6.4.2.Reglerkoeffizienten des PI-Reglers23
6.4.3.Die Regelkreiszeitkonstante Teg des PI-Reglers24
6.4.4.Allgemeine Betr